PUDU MP2000

Der MP2000 navigiert per 3D-LiDAR-SLAM und VSLAM und arbeitet dank Edge-Intelligenz im geschlossenen Regelkreis: Jeder Roboter erledigt seine Kernaufgaben eigenständig. Die KI erkennt die Belegung von Lagerplätzen, wählt automatisch den optimalen Abhol- oder Abstellpunkt und plant die Route für den vollautonomen Ablauf. Auch die Einrichtung von Lagerplatzgruppen geht schnell: Durch Scannen von Start und Ende einer Lagerplatzgruppe werden die Platzdaten automatisch erzeugt – laut Hersteller reduziert dies den Einrichtungsaufwand um 80 %. Palettenlage und -winkel werden erkannt und der Gabeleinfahrweg automatisch angepasst; Versatz bis 15 cm und Winkelabweichungen bis 15° werden toleriert. Eine selbstlernende KI ermöglicht zudem die Arbeit mit Drei-Kufen- und Umlaufkufen-Paletten sowie kundenspezifischen Ladungsträgern.

Das Sicherheitskonzept „Omni-Sense Safety“ kombiniert Tiefenkameras, 3D-LiDAR, 2D-LiDAR, Frontkameras, Kollisionsschalter und einen Gabelspitzen-Laser zu einem mehrschichtigen System mit 360°-Schutz. Personen, Fahrzeuge, Lasten und Hindernisse werden laufend erkannt: Der Roboter umfährt statische Hindernisse selbstständig und stoppt bei bewegten. Akustische und optische Warnsignale, Warnleuchte, Konturleuchte und Not-Halt-Taster sorgen für klare Rückmeldung und Sicherheit im Mischverkehr. Zusätzlich bewertet der MP2000 Lastabmessungen und -konturen in Echtzeit, um den benötigten Durchfahrtsraum zu berechnen, und überwindet Schwellen bis 10 mm sowie Spalten bis 35 mm.

Mehrere Roboter koordinieren sich dezentral: Jeder Roboter trifft eigene Entscheidungen und plant Routen, die Kommunikation zwischen den Robotern sorgt für effiziente Abstimmung – ganz ohne Netzwerk oder Server, auch offline im Verbund. Aufträge lassen sich flexibel per PUDU Link App, Bildschirm-Trigger am Roboter, PUDU Pager, PDA-Scan oder offener API-Schnittstelle vergeben; optional ist die Anbindung an Aufzugs- und Türsteuerungen möglich. Über den Wechsel zwischen autonomem und manuellem Modus bleibt der MP2000 auch bei Bedienerunterstützung im Einsatz.

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